XBee's AT commands and API command frame

XBee (Series 2, PRO) ကိုသံုးတဲ့အခါမွာ သူ႔ကို ခိုင္းဖို႔အတြက္ Command ေတြရွိပါတယ္။ သူ႔မွာက Command Mode ၂ ခုရွိပါတယ္။ AT နဲ႔ API ပါ။ သူတို႔ေျပာထားတာကေတာ့ AT mode က default mode လို႔ဆိုေပမယ့္။ ကၽြန္ေတာ္အခုသံုးတဲ့ မွာေတာ့ default က API mode ျဖစ္ေနပါတယ္။ အဲဒါနဲ႔ ကၽြန္ေတာ္လည္း API ကိုသံုးၿပီးပဲ ဆက္ေရးပါတယ္။

တစ္ကယ္ကေတာ့ AT mode က AT command ေတြကို တိုက္႐ိုက္ေပး႐ံုပါပဲ။ သူ႔ရဲ႕ command format က ဒီလိုပါ။

API ကက်ေတာ့ သူကိုယ္ပိုင္ frame ထဲကို AT command ေတြထည့္လိုက္တာပါပဲ။ API frame ရဲ႕ပံုစံက ဒီလုိပါ။

ဒါေပမယ့္ data ေတြကို ပို႔တဲ့အခါမွာေတာ့ API frame ကိုသံုးကိုသံုးရပါတယ္။ ဆိုလိုခ်င္တာက AT mode က XBee ကို လိုအပ္တဲ့ setting ေတြခ်ေပးတဲ့အခါမွာပဲ သံုးပါတယ္။ ဥပမာ - နာမည္ (ID) ေပးတာတို႔၊ (Channel, Power level) ၾကည့္တာတို႔အတြက္ပါ။
XBee ရဲ႕ User Manual ကို ေဒါင္းခ်င္ယင္ ဒီမွာ ယူပါ။