PWM အေၾကာင္းကို ကၽြန္ေတာ္ေရးေနတာမ်ားပါၿပီ ဘယ္ေနရာေတြမွာ ဘယ္လိုသံုးလည္း ဆိုတာကို ဆက္ေရးပါမယ္။ ကၽြန္ေတာ္သံုးဘူးတဲ့ ေနရာေတြေပါ့။ ပထမတစ္ခုက Servo Motor (Direction Mode) မွာပါ။ Motor ရဲ႕ Revolution မွာ လိုအပ္တဲ့ Pulse ေတြေပးႏုိင္ေအာင္ သံုးပါတယ္။ Pulse ေတြက အေသေပးထားလို႔ မရ (Speed ကိုေျပာင္းၿပီး သံုးခ်င္တဲ့အတြက္) တဲ့အတြက္ PWM ကိုသံုးရတာပါ။ Forward/ Backward (Directions) ေပးတာကေတာ့ Digital I/ O ကို low/ high လုပ္ၿပီး သံုးလို႔ရပါတယ္။
No comments:
Post a Comment